EAN: 8809052932176

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Auflösung von bis zu 526 374 Steps UmdrehungPositions Geschwindigkeits und StromüberwachungRS485 Interface Kommunikationbis zu 26 Umdrehungen MinuteAllgemeinDie ROBOTIS Dynamixel Pro+ Servomotoren verfügen über verschiedene Leistungswerte Abmessungen und Schnittstellen wodurch eine große vielfalt geboten wird. Der Dynamixel Pro+ M42P-010-S260-R verfügt über ein Planetengetriebe mit integriertem Encoder wodurch bis zu 526 374 Schritte Umdrehung möglich werden. Darüber hinaus wurden folgende Sonderfunktionen dem Dynamixel Pro Servomotor hinzugefügt:Leistungssensor zur DrehmomentsanpassungSteueralgorithmus zur Geschwindigkeits.- Positions.- und StromstärkeregulationPID-Regler zur internen Positionskontrolle und KorrekturDie Kommunikation zwischen Servomotor und Steuerungselektronik kann entweder mittels dem ROBOTIS Dynamixel U2D2 dem ROBOTIS OpenCR1.0 Entwicklungsboard oder vielen anderen Dynamixel Pro RS485 kompatiblen Steuereinheiten erfolgen. Es ist jedoch zu beachten dass die Betriebsspannung im Gegensatz zur Dynamixel AX MX Serie bei 24 Volt liegt.Technische DatenTypenbezeichnung: M42P-010-S260-RROBOTIS Artikelnummer: 902-0091-001Auflösung: 526 374 U (0.0006°)Gewicht: 0 27KgAbmessungen: 42 x 42 x 72mmBetriebsspannung: 24VMaximale Drehzahl: 26U MMotortyp: BLDC (Maxon)Stromaufnahme: bis zu 0 6ADrehmoment: 1 7NmUntersetzungsverhältnis: 257:1Schnittstelle: RS485 (Half Duplex 8bit 1 Stop Bit No Parity)Betriebstemperatur: -5° - 55°CBetriebsmodi: Torque Velocity Position Extended Position & PWM ControlID: 0 - 252WerkseintsellungenBei Auslieferung verfügt jeder DYNAMIXEL Pro Motor über die ID:1 und eine Baudrate von 57 600bpsLieferumfangDYNAMIXEL M42P-010-S260-R2 x X4P 600mm Daten.- & Stromkabel20 x WB M3x8mmE-Manualhttps: github.com robotis-githttp: emanual.robotis.com docs en dxl x xh430-w350 #specifications

Produktinformationen zuletzt aktualisiert am
03.05.2025 um 22:14 Uhr

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