EAN: 9783731500728

Bilder-Quelle: discount24.de - Sport-Freizeit

Der Fokus dieser Arbeit liegt auf der Analyse haptischer Sensordaten einer humanoiden Roboterhand mit dem Ziel der Erkennung der Objektform. Der Leitfaden ist dabei die Betrachtung unterschiedlicher Fusionsansätze für haptische Sensordaten mit denen sich Objekte sowohl grob in wenigen als auch detailliert mit mehreren Abtastungen unterscheiden lassen. Ein Teil des vorgestellten Systems ist ein Aufmerksamkeitsraum der eine Abtaststrategie und damit eine aktive Klassifikation ermöglicht.

Produktinformationen zuletzt aktualisiert am
07.07.2025 um 19:51 Uhr

Produktzustand:

Verfügbarkeit:

Versandkosten:

Sonderpreis: