EAN: 9783731510604

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Für die vorausschauende Regelung von Fahrzeugsystemen werden häufig Vorhersagemodelle benötigt. In dieser Arbeit wird ein stochastischer Ansatz zur Generierung von Vorhersagen für Fahrzeugdynamikgrößen hergeleitet um die Unsicherheit der Vorhersage explizit im Regelungsverfahren berücksichtigen zu können. Darauf aufbauend wird die vorausschauende Regelung von Fahrzeugsystemen mit stochastisch optimalen Regelungsverfahren untersucht an zwei Systembeispielen implementiert und evaluiert. Predictive control of vehicle systems often requires application of forecasting models. In this work a stochastic framework for generating forecasts of vehicle dynamics is proposed to directly address uncertainty within the control algorithms. Building on this framework the predictive control of vehicle systems with stochastic optimal control algorithms is investigated implemented and evaluated for two exemplary vehicle systems.

Produktinformationen zuletzt aktualisiert am
02.04.2025 um 00:42 Uhr

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