EAN: 9783866447776

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Die Arbeit entwickelt ein komplettes System für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie. Beschrieben werden die hierfür notwendigen Komponenten: Softwarearchitektur Entwicklungsumgebung Planung mit Validierung und Verifizierung Einbindung der Sensordaten Bahnplanung Steuerung und Regelung der Aktorik. Die Funktionsfähigkeit des Systems wird anhand zweier Operationen gezeigt (Abdominalen Aortenaneurysma (AAA) Laserknochenschneiden mit einem CO2 Laser).
Produktinformationen zuletzt aktualisiert am
17.11.2025 um 13:08 Uhr


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EAN
9783866447776
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ASIN
3866447779
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