EAN: 9783866447851

Bilder-Quelle: discount24.de - Sport-Freizeit
Die entwickelte Steuerung einer anthropomorphen Roboterhand ermöglicht Robotern sicheres Greifen einfaches Manipulieren sowie Gestikulieren. Die entworfene Steuerungsarchitektur verwendet flexible Konzepte wie z.B. Greifskills zur Bewegungssteuerung. Diese ermöglichen die dynamische Reaktion auf Umgebungseinflüsse. Zur Koordination werden erweiterte Petri-Netze eingesetzt um Aktivitäten Abfolgen Ereignisse und Parallelität von Bewegungen formal und trotzdem anschaulich zu beschreiben.
Produktinformationen zuletzt aktualisiert am
22.11.2025 um 10:40 Uhr


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9783866447851
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