EAN: 9783866448315

9783866448315 - Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme   Schriftenreihe   Institut für Mess- und Regelungstechnik Karlsruher Institut für Technologie Bd19 - Carsten Hasberg Kartoniert (TB)
Bilder-Quelle: discount24.de - Sport-Freizeit
Voraussetzung für eine zuverlässige Lokalisierung im Schienenverkehr sind geometrische Karten des Trassennetzes. Diese existieren häufig nicht. Manuelle Verfahren zur Kartierung sind mit hohen Kosten verbunden. Abhilfe schafft die Verwendung fahrzeuginterner Sensoren. Deren automatisierte Verarbeitung erfordert simultan zur Kartierung der Umgebung die Lokalisierung des Fahrzeugs. Abhängigkeiten zwischen der Fahrzeugbewegung und der Karte werden auf diese Weise berücksichtigt.
Produktinformationen zuletzt aktualisiert am
07.05.2025 um 08:40 Uhr


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9783866448315
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