
EAN: 9783961476688

Bilder-Quelle: discount24.de - Sport-Freizeit
Unbemannte Luftfahrzeuge bieten ein hohes Einsatzpotential für die automatisierte Durchführung von Inventur- Inspektions- und Vermessungsprozessen und können Transportprozesse flexibilisieren. Der übergeordnete Forschungsgegenstand dieser Dissertationsschrift ist daher die Erforschung eines autonomen Flugrobotersystems (AFRS) für den Einsatz im Produktions- und Logistikumfeld. Hierfür wird zunächst eine Gesamtsystemarchitektur für ein AFRS vorgestellt welche den aus dem industriellen Anwendungsfeld entstehenden Anforderungen gerecht wird und die zur Realisierung eines vollautomatisierten Flugbetriebs notwendigen Systemkomponenten Fähigkeiten und Schnittstellen bietet. Zusätzlich werden Methoden zur präzisen aufgabenangepassten Lokalisierung der autonomen Flugroboter (AFR) erforscht und Redundanzanforderungen berücksichtigt. Den zweiten Forschungsgegenstand bildet die Entwicklung eines geeigneten Luftraummanagement- und Routenplanungssystems. Unter Berücksichtigung des dreidimensionalen Arbeitsraums und der vorherrschenden Platzverhältnisse sollen dabei unter vorgegebenen Bedingungen optimale Flugpfade für die AFR bestimmt und gleichzeitig Kollisionen während des fehlerfreien Flugs zuverlässig ausgeschlossen werden. Der dritte Teil der vorliegenden Arbeit umfasst die Erforschung und Umsetzung einer umfassenden Sicherheitsarchitektur für den Einsatz von AFR unter Berücksichtigung von Redundanz- und Sicherheitsanforderungen. Der Fokus liegt dabei auf der Entwicklung einer Methode zur Prädiktion Erkennung und Maskierung von Systemfehlern. Weiterhin wird eine Methode vorgestellt die es ermöglicht während des Flugs Personen im Umfeld der AFR zu erkennen und das Flugverhalten der AFR in geeigneter Weise anzupassen. Abschließend wird ein leistungsfähiges AFRS umgesetzt und dieses anhand von umfassenden Simulationen sowie von Flugversuchen im Laborumfeld und unter realen Anwendungsbedingungen evaluiert. Die Evaluationsergebnisse validieren die theoretischen Forschungsinhalte und demonstrieren die Leistungsfähigkeit des erforschten AFRS.
Produktinformationen zuletzt aktualisiert am
16.03.2025 um 20:38 Uhr
16.03.2025 um 20:38 Uhr
Hersteller
-
EAN
9783961476688
MPN
-
ASIN
-
Produktgruppe
-

Produktzustand:
Verfügbarkeit:
Versandkosten:
Sonderpreis:

Sie sind Shopbetreiber? Listen Sie ganz einfach Ihre Produkte hier bei uns im Portal >>>
Letzte EAN Aktualisierungen:
9120075710763 - NRG 12701061 - Typ 2 Ladekabel Optimal Set 22 kW 7...9783848771615 - Künstliche Intelligenz Gebunden...
8751899815511 - USB wiederaufladbarer Zerkleinerer Mini-Küchenmas...
3760093545679 - elektrischer Sterilisator mit Wasserhahn und Timer...
0840273718604 - KLIM Airbagweste MC Ai-1 Schwarz...
9783961471539 - Arbeitsraumüberwachung und autonome Bahnplanung f...
3660849599348 - - Temperatursensor Thermis io 1870848...
9783963230554 - Sicher zum Hauptschulabschluss Deutsch Saarland - ...
6941565911209 - Drohne AIR 2S Fly More Combo Drohnen 54K Video Hin...
9783948342883 - Gestatten Hüter - Renate Hohmann Kartoniert (TB)...
8008984865846 - Mähroboter A 500 18 cm Schnittbreite Smart...
9783060365241 - Go Ahead Go Ahead - Realschule Bayern 2017 - 8 J...
kürzlich hinzugefügt:
9783060365081 - Access - G9 - Ausgabe 2019 - Band 4 8 Schuljahr Ka...4057651991955 - Stoffhose CARTOON Cartoon Casual-Hose mit Reißver...
4895213702560 - Arctic Freezer 50 A-RGB CPU Kühler für AMD und I...
4250774955891 - FollowMe LoomiPod Halter mit Objekt-Verfolgung fü...
5425036932234 - Smappee Nv - Smappee ev Wall Business intelligente...
0190017164489 - HPE Aruba AP-345 (RW) - Accesspoint - Wi-Fi 5 - 24...
5425036932159 - Smappee Nv - Smappee ev Wall Business intelligente...
9783456860428 - Peritonealdialyse - Christa Tast Kartoniert (TB)...
9783060365180 - English G Headlight - Allgemeine Ausgabe - Band 3 ...
9783982224589 - Nesterenko Sigrid So therapieren Sie Polyneuropath...
9120075710756 - NRG 12501061 - Typ 2 Ladekabel Optimal Set 22 kW 5...
0783501428244 - Electric Child Car - mit Fernbedienung - 12V Batte...