
EAN: 9783961476688

Bilder-Quelle: discount24.de - Sport-Freizeit
Unbemannte Luftfahrzeuge bieten ein hohes Einsatzpotential für die automatisierte Durchführung von Inventur- Inspektions- und Vermessungsprozessen und können Transportprozesse flexibilisieren. Der übergeordnete Forschungsgegenstand dieser Dissertationsschrift ist daher die Erforschung eines autonomen Flugrobotersystems (AFRS) für den Einsatz im Produktions- und Logistikumfeld. Hierfür wird zunächst eine Gesamtsystemarchitektur für ein AFRS vorgestellt welche den aus dem industriellen Anwendungsfeld entstehenden Anforderungen gerecht wird und die zur Realisierung eines vollautomatisierten Flugbetriebs notwendigen Systemkomponenten Fähigkeiten und Schnittstellen bietet. Zusätzlich werden Methoden zur präzisen aufgabenangepassten Lokalisierung der autonomen Flugroboter (AFR) erforscht und Redundanzanforderungen berücksichtigt. Den zweiten Forschungsgegenstand bildet die Entwicklung eines geeigneten Luftraummanagement- und Routenplanungssystems. Unter Berücksichtigung des dreidimensionalen Arbeitsraums und der vorherrschenden Platzverhältnisse sollen dabei unter vorgegebenen Bedingungen optimale Flugpfade für die AFR bestimmt und gleichzeitig Kollisionen während des fehlerfreien Flugs zuverlässig ausgeschlossen werden. Der dritte Teil der vorliegenden Arbeit umfasst die Erforschung und Umsetzung einer umfassenden Sicherheitsarchitektur für den Einsatz von AFR unter Berücksichtigung von Redundanz- und Sicherheitsanforderungen. Der Fokus liegt dabei auf der Entwicklung einer Methode zur Prädiktion Erkennung und Maskierung von Systemfehlern. Weiterhin wird eine Methode vorgestellt die es ermöglicht während des Flugs Personen im Umfeld der AFR zu erkennen und das Flugverhalten der AFR in geeigneter Weise anzupassen. Abschließend wird ein leistungsfähiges AFRS umgesetzt und dieses anhand von umfassenden Simulationen sowie von Flugversuchen im Laborumfeld und unter realen Anwendungsbedingungen evaluiert. Die Evaluationsergebnisse validieren die theoretischen Forschungsinhalte und demonstrieren die Leistungsfähigkeit des erforschten AFRS.
Produktinformationen zuletzt aktualisiert am
17.03.2025 um 05:31 Uhr
17.03.2025 um 05:31 Uhr
Hersteller
-
EAN
9783961476688
MPN
-
ASIN
-
Produktgruppe
-

Produktzustand:
Verfügbarkeit:
Versandkosten:
Sonderpreis:

Sie sind Shopbetreiber? Listen Sie ganz einfach Ihre Produkte hier bei uns im Portal >>>
Letzte EAN Aktualisierungen:
4012932127652 - Metrawatt METRAFLEX 300MXBL 3 Stromzangenadapter M...4007841085681 - LED-Pollerleuchte 12W IP44 3000K 150lm anth 1LED A...
0190017164489 - HPE Aruba AP-345 (RW) - Accesspoint - Wi-Fi 5 - 24...
9783060365043 - Access Access - Allgemeine Ausgabe 2014 - Band 4...
9783060365067 - Access Access - G9 - Ausgabe 2019 - Band 2 6 Sch...
4895213702560 - Arctic Freezer 50 A-RGB CPU Kühler für AMD und I...
9783191116576 - Deutsch Übungsgrammatik für die Mittelstufe aktu...
4260074981582 - PowerWalker Smart PoE UPS USV...
9783959817103 - Message - Loading - Cristin Wendt Ronja Büscher G...
6920075725537 - RFR3 - 1 Kanal Schaltaktor WLAN...
0840273718611 - KLIM Airbagweste MC Ai-1 Schwarz...
9783867746465 - Postdigital - Thomas Ramge Kartoniert (TB)...
kürzlich hinzugefügt:
4007841009830 - STEINEL XSolar Professional LED-Sensor-Wegeleuchte...4055626462967 - INJ 1010-T PoE Injektor 10 100 1000 MBit s IEE...
4895213702560 - Arctic Freezer 50 A-RGB CPU Kühler für AMD und I...
9783963230554 - Sicher zum Hauptschulabschluss Deutsch Saarland - ...
4897082665311 - Solar Tracker automatische Nachführung für Solar...
9783959817103 - Message - Loading - Cristin Wendt Ronja Büscher G...
0840273718611 - KLIM Airbagweste MC Ai-1 Schwarz...
0840273718635 - KLIM Airbagweste MC Rally Ai-1 Schwarz...
9783961476688 - Sicheres autonomes Flugrobotersystem für den Eins...
9783060365159 - English G Lighthouse English G Lighthouse - Allg...
9783060365067 - Access Access - G9 - Ausgabe 2019 - Band 2 6 Sch...
9783403107668 - Besser unterrichten durch Beziehung - Detlev Vogel...