
EAN: 9783961476688

Bilder-Quelle: discount24.de - Sport-Freizeit
Unbemannte Luftfahrzeuge bieten ein hohes Einsatzpotential für die automatisierte Durchführung von Inventur- Inspektions- und Vermessungsprozessen und können Transportprozesse flexibilisieren. Der übergeordnete Forschungsgegenstand dieser Dissertationsschrift ist daher die Erforschung eines autonomen Flugrobotersystems (AFRS) für den Einsatz im Produktions- und Logistikumfeld. Hierfür wird zunächst eine Gesamtsystemarchitektur für ein AFRS vorgestellt welche den aus dem industriellen Anwendungsfeld entstehenden Anforderungen gerecht wird und die zur Realisierung eines vollautomatisierten Flugbetriebs notwendigen Systemkomponenten Fähigkeiten und Schnittstellen bietet. Zusätzlich werden Methoden zur präzisen aufgabenangepassten Lokalisierung der autonomen Flugroboter (AFR) erforscht und Redundanzanforderungen berücksichtigt. Den zweiten Forschungsgegenstand bildet die Entwicklung eines geeigneten Luftraummanagement- und Routenplanungssystems. Unter Berücksichtigung des dreidimensionalen Arbeitsraums und der vorherrschenden Platzverhältnisse sollen dabei unter vorgegebenen Bedingungen optimale Flugpfade für die AFR bestimmt und gleichzeitig Kollisionen während des fehlerfreien Flugs zuverlässig ausgeschlossen werden. Der dritte Teil der vorliegenden Arbeit umfasst die Erforschung und Umsetzung einer umfassenden Sicherheitsarchitektur für den Einsatz von AFR unter Berücksichtigung von Redundanz- und Sicherheitsanforderungen. Der Fokus liegt dabei auf der Entwicklung einer Methode zur Prädiktion Erkennung und Maskierung von Systemfehlern. Weiterhin wird eine Methode vorgestellt die es ermöglicht während des Flugs Personen im Umfeld der AFR zu erkennen und das Flugverhalten der AFR in geeigneter Weise anzupassen. Abschließend wird ein leistungsfähiges AFRS umgesetzt und dieses anhand von umfassenden Simulationen sowie von Flugversuchen im Laborumfeld und unter realen Anwendungsbedingungen evaluiert. Die Evaluationsergebnisse validieren die theoretischen Forschungsinhalte und demonstrieren die Leistungsfähigkeit des erforschten AFRS.
Produktinformationen zuletzt aktualisiert am
17.03.2025 um 00:28 Uhr
17.03.2025 um 00:28 Uhr
Hersteller
-
EAN
9783961476688
MPN
-
ASIN
-
Produktgruppe
-

Produktzustand:
Verfügbarkeit:
Versandkosten:
Sonderpreis:

Sie sind Shopbetreiber? Listen Sie ganz einfach Ihre Produkte hier bei uns im Portal >>>
Letzte EAN Aktualisierungen:
0840273718574 - KLIM Airbagweste MC Ai-1 Schwarz...6941565911209 - Drohne AIR 2S Fly More Combo Drohnen 54K Video Hin...
4251773713864 - Balkonkraftwerk Set mit Speicher 2200Wp 1600W mi...
9783446466920 - Wie KI unser Leben verändert m 1 Buch m 1 E-Book ...
6970820830535 - PowerEgg X Wizard EU...
0840273718659 - KLIM Airbagweste MC Rally Ai-1 Schwarz...
9783191116576 - Deutsch Übungsgrammatik für die Mittelstufe aktu...
4055626462950 - INJ 1010 PoE Injektor 10 100 1000 MBit s IEEE ...
4250730210989 - VarioString VS-70 Laderegler MPPT 48 V 70 A...
4055626462936 - INJ 1000 PoE Injektor 10 100 1000 MBit s IEEE ...
3660849599348 - - Temperatursensor Thermis io 1870848...
9783060365173 - English G Headlight - Allgemeine Ausgabe - Band 2 ...
kürzlich hinzugefügt:
9783060365067 - Access Access - G9 - Ausgabe 2019 - Band 2 6 Sch...0190017164489 - HPE Aruba AP-345 (RW) - Accesspoint - Wi-Fi 5 - 24...
5425036932234 - Smappee Nv - Smappee ev Wall Business intelligente...
9783060365197 - English G Headlight English G Headlight - Allgem...
0033616076053 - 2 Zits Elektrische Kinderauto - Wit - 39 tot 59 km...
9783060365012 - Access Access - Allgemeine Ausgabe 2014 - Band 1...
9424978418826 - Silent Filterpumpe für Aquarium (mit Wasserpumpen...
9783060365142 - English G Lighthouse English G Lighthouse - Allg...
4250730211016 - VarioTrack VT-65 Laderegler MPPT 12 V 24 V 48 V 65...
9783662580455 - Technik im Fokus Künstliche Intelligenz - Wann ...
3599430014536 - Hager BEKA EN54-7 weiß RFM100D Funk-Rauchmelder m...
3573390005391 - Mähroboter Miimo HRM 2500 - Modell 2024...