
EAN: 9783961476688

Bilder-Quelle: discount24.de - Sport-Freizeit
Unbemannte Luftfahrzeuge bieten ein hohes Einsatzpotential für die automatisierte Durchführung von Inventur- Inspektions- und Vermessungsprozessen und können Transportprozesse flexibilisieren. Der übergeordnete Forschungsgegenstand dieser Dissertationsschrift ist daher die Erforschung eines autonomen Flugrobotersystems (AFRS) für den Einsatz im Produktions- und Logistikumfeld. Hierfür wird zunächst eine Gesamtsystemarchitektur für ein AFRS vorgestellt welche den aus dem industriellen Anwendungsfeld entstehenden Anforderungen gerecht wird und die zur Realisierung eines vollautomatisierten Flugbetriebs notwendigen Systemkomponenten Fähigkeiten und Schnittstellen bietet. Zusätzlich werden Methoden zur präzisen aufgabenangepassten Lokalisierung der autonomen Flugroboter (AFR) erforscht und Redundanzanforderungen berücksichtigt. Den zweiten Forschungsgegenstand bildet die Entwicklung eines geeigneten Luftraummanagement- und Routenplanungssystems. Unter Berücksichtigung des dreidimensionalen Arbeitsraums und der vorherrschenden Platzverhältnisse sollen dabei unter vorgegebenen Bedingungen optimale Flugpfade für die AFR bestimmt und gleichzeitig Kollisionen während des fehlerfreien Flugs zuverlässig ausgeschlossen werden. Der dritte Teil der vorliegenden Arbeit umfasst die Erforschung und Umsetzung einer umfassenden Sicherheitsarchitektur für den Einsatz von AFR unter Berücksichtigung von Redundanz- und Sicherheitsanforderungen. Der Fokus liegt dabei auf der Entwicklung einer Methode zur Prädiktion Erkennung und Maskierung von Systemfehlern. Weiterhin wird eine Methode vorgestellt die es ermöglicht während des Flugs Personen im Umfeld der AFR zu erkennen und das Flugverhalten der AFR in geeigneter Weise anzupassen. Abschließend wird ein leistungsfähiges AFRS umgesetzt und dieses anhand von umfassenden Simulationen sowie von Flugversuchen im Laborumfeld und unter realen Anwendungsbedingungen evaluiert. Die Evaluationsergebnisse validieren die theoretischen Forschungsinhalte und demonstrieren die Leistungsfähigkeit des erforschten AFRS.
Produktinformationen zuletzt aktualisiert am
17.03.2025 um 04:17 Uhr
17.03.2025 um 04:17 Uhr
Hersteller
-
EAN
9783961476688
MPN
-
ASIN
-
Produktgruppe
-

Produktzustand:
Verfügbarkeit:
Versandkosten:
Sonderpreis:

Sie sind Shopbetreiber? Listen Sie ganz einfach Ihre Produkte hier bei uns im Portal >>>
Letzte EAN Aktualisierungen:
3573390005308 - Mähroboter Miimo HRM 1000 - Modell 2024...0840273718659 - KLIM Airbagweste MC Rally Ai-1 Schwarz...
4779027312255 - TMT250 - Tracker mit GNSS- GSM- und Bluetooth-Konn...
9783060365067 - Access Access - G9 - Ausgabe 2019 - Band 2 6 Sch...
2300005075231 - MAGGIOLINA VORZELT 4X4...
4251773714656 - Balkonkraftwerk Set mit Speicher 2000Wp 800W mit...
9782278077533 - Saison Bd2 Livre élève m Audio-CD und DVD-ROM Ka...
0783501428244 - Electric Child Car - mit Fernbedienung - 12V Batte...
9783060365135 - English G Lighthouse English G Lighthouse - Allg...
3573390005391 - Mähroboter Miimo HRM 2500 - Modell 2024...
9783982224589 - Nesterenko Sigrid So therapieren Sie Polyneuropath...
3599430014543 - Hager BEKA Funk-Wärmemelder RFM101D mintegrierte ...
kürzlich hinzugefügt:
4895213702560 - Arctic Freezer 50 A-RGB CPU Kühler für AMD und I...9783060365043 - Access Access - Allgemeine Ausgabe 2014 - Band 4...
5425036932234 - Smappee Nv - Smappee ev Wall Business intelligente...
4251773714656 - Balkonkraftwerk Set mit Speicher 2000Wp 800W mit...
4250774955891 - FollowMe LoomiPod Halter mit Objekt-Verfolgung fü...
6920075725537 - RFR3 - 1 Kanal Schaltaktor WLAN...
7630049202832 - ARD PORTENTA X8 - Arduino Portenta X8 NXP iMX 8M M...
9783060365159 - English G Lighthouse English G Lighthouse - Allg...
3573390005360 - Mähroboter Miimo HRM 1500 live - Modell 2024...
9783596702589 - Autonom - Annalee Newitz Taschenbuch...
9783060365173 - English G Headlight - Allgemeine Ausgabe - Band 2 ...
5907812718855 - Breve - Elektronischer Drehzahlsteller 230V Trafo ...