EAN: 9783446424227

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Greifen ist eine Grundbewegung in der Robotertechnik zum Erfassen und Halten von Objekten. Durch Greifen wird eine zeitweilige Verbindung zwischen Roboter und Werkstück hergestellt. Aufbau Funktion und Einsatz von Greifern (Effektor Endeffektor) gehören zum Kernwissen in der Automation von Handhabungs- und Montagevorgängen. Besonders in diesem Bereich strebt man nach Flexibilität Automation und Höchstleistung. Davon sind in hohem Maße die Greifeinrichtungen betroffen und nehmen eine Schlüsselstellung ein.Im Buch werden die Grundlagen systematisch dargestellt und zwar die wirkenden physikalischen Prinzipen die Bandbreite der wichtigsten Bauformen die Berechnung von Greifern Kinematik sensorische Ausstattungen sowie typische Anwendungsfälle und Sonderlösungen.

Produktinformationen zuletzt aktualisiert am
05.04.2025 um 00:13 Uhr

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