EAN: 9783731508397

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Fahrerlose Transportsysteme (FTS) sind eine flexible Alternative zu starrer Fördertechnik. In dieser Arbeit werden Probleme und Lösungsansätze zur Gestaltung von FTS in Form von Entwurfsmustern aufgezeigt. Die Muster betrachten die Themen Modularität Sicherheit Mensch-Maschine-Interaktion Navigation und dezentrale Steuerung. Sie dienen einerseits der Strukturierung von Lösungsansätzen und sind andererseits ein Hilfsmittel zur Entwicklung Fahrerloser Transportsysteme. Automated guided vehicles (AGVs) are a flexible alternative to rigid conveyor technology. Based on challenges of AGVs this work presents corresponding design patterns. The patterns consider the topics modularity safety human-machine interaction navigation and decentralized control. On the one hand they serve to structure solutions and on the other hand they facilitate the development process of automated guided vehicles.

Produktinformationen zuletzt aktualisiert am
22.06.2025 um 17:59 Uhr

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